門式起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋式起重機(jī)基本相同。由于跨度大，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多采用分別驅(qū)動(dòng)方式，以防止起重機(jī)產(chǎn)生歪斜運(yùn)行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。龍門起重機(jī)的起重小車在橋架上運(yùn)行，有的起重小車就是一臺(tái)臂架型起重機(jī)。橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時(shí)，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起附加應(yīng)力，也可補(bǔ)償橋架縱向的溫度變形龍門起重機(jī)的受風(fēng)，面積大，為防止在強(qiáng)風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測(cè)風(fēng)儀和與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的起重機(jī)夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴(kuò)大作業(yè)范圍。半龍門起重機(jī)橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在承重梁軌道上運(yùn)行。

①通用門式起重機(jī)：這種起重機(jī)用途最廣泛，可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，門式起重機(jī)起重量在100噸以下，跨度為4~36米。

②地鐵出渣用門式起重機(jī)：主要是地鐵施工時(shí)用來翻轉(zhuǎn)倒泥及吊運(yùn)管片，起重機(jī)有門架、小車（裝有起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，司機(jī)室及電氣設(shè)備等組成，另外為滿足地鐵施工工期短，施工地點(diǎn)更換較頻繁的特點(diǎn)，我公司有針對(duì)性的在主梁上增設(shè)了變跨功能，以便于施工地點(diǎn)更換后跨度隨之變化。